Робот хадуур бол Германы цэцэрлэгт хүрээлэнгийн танил үзэгдэл юм. Бага мэддэг зүйл бол гэрийн цэцэрлэгчид өөрсдөө робот зүлэг хадагч барьж чаддаг. Хэрэв та том зүлгэн зүлгийг хадах бол мэргэжлийн жижиглэн худалдаачдын бэлэн иж бүрдлийг ашиглаж болно. Шинэчлэгч нар хаа сайгүй худалдан авч болох хямд бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй жижиг ногоон байгууламжид ашигтай үр дүнд хүрдэг. Энэхүү тойм нь танд DIY барилгын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй танилцах болно.
Хэрхэн өөрөө зүлэг хадагч робот бүтээх вэ?
Зүлгэн зүлэгжүүлэгч роботыг өөрөө бүтээхийн тулд танд хүрээ, хадах диск, аккумлятор, зүтгүүрийн мотор, жолооны дугуй, хадах мотор, 3 тэнхлэгт луужин, Raspberry Board Pi хэрэгтэй. Та кабель тавих хэрэгтэй. Хадгалах талбайг хязгаарлаж, роботод антен холбоно.
Робот зүлэгжүүлэгчийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Гайхалтай програм хангамж хөгжүүлэгчийн зүрх сэтгэлтэй цэцэрлэгчид дунд зэргийн гоёл чимэглэлийн цэцэрлэгт зориулсан зүлэгжүүлэгч робот бүтээжээ. Энэхүү төхөөрөмж нь WLAN хандалтын цэгээр хангадаг бөгөөд ингэснээр та ухаалаг гар утсаа гар аргаар удирдах боломжтой. Өөрийгөө угсрах үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бид доор жагсаав:
- Хүрээ: 2 жолооны хүрд болон 1 урд жолооны хүрдэнд гурвалжин хэлбэртэй гагнасан дөрвөлжин хоолой
- Хадас хадах хавтан дугуй ба батерейны тавцан: 3 хивсний хутга бүхий диск эсвэл гурвалжин хөрөөний од
- Аккумлятор: 36Ah-тай машины зай
- Аялалын мотор: автомашины шил арчигч мотор
- Хөдөлгөөний дугуй: хуучин бензин зүлэгжүүлэгчээс салгасан
- Хадгалах мотор: VW Passat эсвэл харьцуулах машины загварын радиаторын сэнсний мотор
Зүлэг хадагч робот шулуун хөдлөхийн тулд мөн 3 тэнхлэгт луужингаар тоноглогдсон. Гол хэсэг нь Raspberry Board Pi (Amazon-д €39.00) бөгөөд тэжээлийн хэсэг нь хэлхээний самбартай удирдлагын төв юм.
Хадлах талбайг хязгаарлах зөвлөмж
Зүлгэн зүлэгжүүлэгч робот хожим нь зүлгэн дээр ажлаа хязгаарлаж, цэцгийн мандал дээгүүр явахгүйн тулд хадах талбайн зааг антенаар тоноглогдсон болно. Энэ зорилгоор зүлэгжүүлэлтийн ирмэгээс 20 см орчим зайд 1 мм-ийн хөндлөн огтлолтой энгийн кабелийг зүлгэн дор шууд хийнэ.
Кабелийн хоёр үзүүрийг дамжуулагчийн самбарт холбоно. Хэрэв зүлэгжүүлэгч робот ажиллаж байгаа бол эндээс 20 кГц давтамжтайгаар тасралтгүй дамжуулдаг. Роботын DCF77 антеннууд энэ давтамжийг хүлээн авах боломжтой. Эдгээр хоёр антеныг урд тэнхлэгийн урд зүүн болон баруун тийш 45 градусын өнцгөөр суурилуулснаар хамгийн сайн хүлээн авах боломжтой болно.
Робот зүлэгжүүлэгч нь зүлгэн дээрх ирмэг рүү хөдөлж, урд талын антеннуудыг өмнө нь тавьсан кабелиар хөдөлгөхөд л зогсоод эргүүлэх боломжтой.
Зөвлөгөө
Робот зүлэгжүүлэгчийг өөрөө бүтээх ихэнх төслүүд эхэн үедээ байгаа эсвэл өндөр өртөгтэй байдаг. Авьяаслаг хоббичид туршиж үзсэн бензин зүлэг хадагчаа хурдан өөрөө явагч машин болгон хувиргахаар шийджээ. Үүнийг тогтмол гүйдлийн араа мотор болон хангалттай RC электроникийн тусламжтайгаар харьцангуй бага зардлаар, багахан хугацаанд хийж болно.
